Năm 939, Ngô Quyền xưng vương mở đầu thời kỳ độc lập dân tộc. Trải qua các triều đại Đinh, Lê, Lý, Trần... nối tiếp nhau xây nền độc lập.

Thời kỳ này, nước Đại Việt liên tục phải chống lại sự xâm lược của phong kiến phương Bắc. Các cuộc kháng chiến chống Tống (981-1077), Mông-Nguyên (1258-1288), Minh (1406-1427) giành những thắng lợi vang dội.